Driver para Motor de Passo de alto desempenho WD-2404
Características Principais
Controle de corrente média de saída;
Driver bipolar com micro passo senoidal;
Tensão de alimentação: 9~42VDC;
Entrada dos sinais digitais com isolamento óptico;
Proteção contra sobtensão;
Circuito de detecção de sobre corrente;
6 configurações de micro passos selecionáveis (1/1 , 1/2 , 1/4 , 1/8 , 1/16 e 1/32);
8 configurações de corrente de saída selecionáveis;
Alta velocidade de partida;
Torque em altas velocidades.
Dados Técnicos
Tensão de alimentação: 9 ~ 42VDC Corrente de entrada de 0,7 a 4A dependendo da seleção de corrente de saída Corrente de saída de 0,5 a 4A para as fases do motor de passo Temperatura de operação: -10°C a +45°C Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C Peso: 230 gramas
Interface de Controle de Sinal
1 Descrição de controle de sinais
PUL+: Sinal positivo de entrada de pulso PUL-: Sinal negativo de entrada de pulso DIR+: Sinal positivo de entrada de direção de passo DIR-: Sinal negativo de entrada de direção de passo ENA+: Sinal positivo de entrada do Enable ENA-: Sinal negativo de entrada do Enable
2 Conexões dos sinais de controle
Os sinais de controle podem ser ativos pelo nível lógico baixo ou alto. Para o nível lógico baixo, as entradas positivas devem estar conectadas ao VCC (+5V) e para o nível lógico alto, as entradas negativas devem estar conectadas ao GND (0V). Para coletores abertos e interfaces com saída PNP, as conexões devem seguir o padrão do diagrama a seguir:
Notas:
Para VCC = 5V, não é necessário utilizar um resistor (R) nas entradas de sinais; Para VCC = 12V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 1k (1/4W); Para VCC = 24V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 2k (1/4W); Os resistores (R) devem ser conectados aos terminais de saída de sinais do controlador.
Seleção de Funções (DIP-Switch no painel do driver)
A resolução dos micro passos e corrente de saída são programáveis. Os micro passos podem ser configurados desde full-step (1/1) até 1/32 (6400 passos/rev) e a corrente de saída pode ser configurada de 0.2A a 4A.
1 Seleção de resolução de micro passos A resolução de micro passos é definida pelos DIP-Swtiches SW1, SW2 e SW3, conforme a tabela a seguir:
2 Seleção de corrente de saída A limitação da corrente dinâmica para as bobinas do motor é definida pelos DIP-Switches SW4, SW5 e SW6, conforme a tabela a seguir:
Micro passo
Pulso/rev.
S1
S2
S3
Corrente (A)
Corrente de pico
S4
S5
S6
NC
NC
ON
ON
ON
0.5
0.7
ON
ON
ON
1
200
ON
ON
OFF
1.0
1.2
ON
OFF
ON
2/A
400
ON
OFF
ON
1.5
1.7
ON
ON
OFF
2/B
400
OFF
ON
ON
2.0
2.2
ON
OFF
OFF
4
800
ON
OFF
OFF
2.5
2.7
OFF
ON
ON
8
1600
OFF
ON
OFF
2.8
2.9
OFF
OFF
ON
16
3200
OFF
OFF
ON
3.0
3.2
OFF
ON
OFF
32
6400
OFF
OFF
OFF
3.5
4.0
OFF
OFF
OFF
Notas: Selecione a configuração mais próxima da corrente necessária para seu motor.
