Descrição

Driver para Motor de Passo de alto desempenho WD-2404

Características Principais

• Controle de corrente média de saída;
• Driver bipolar com micro passo senoidal;
• Tensão de alimentação: 9~42VDC;
• Entrada dos sinais digitais com isolamento óptico;
• Proteção contra sobtensão;
• Circuito de detecção de sobre corrente;
• 6 configurações de micro passos selecionáveis (1/1 , 1/2 , 1/4 , 1/8 , 1/16 e 1/32);
• 8 configurações de corrente de saída selecionáveis;
• Alta velocidade de partida;
• Torque em altas velocidades.

 

Dados Técnicos

Tensão de alimentação: 9 ~ 42VDC
Corrente de entrada de 0,7 a 4A dependendo da seleção de corrente de saída
Corrente de saída de 0,5 a 4A para as fases do motor de passo
Temperatura de operação: -10°C  a +45°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C
Peso: 230 gramas

 

Interface de Controle de Sinal

1 – Descrição de controle de sinais

PUL+: Sinal positivo de entrada de pulso
PUL-: Sinal negativo de entrada de pulso
DIR+: Sinal positivo de entrada de direção de passo
DIR-: Sinal negativo de entrada de direção de passo
ENA+: Sinal positivo de entrada do Enable
ENA-: Sinal negativo de entrada do Enable

2 – Conexões dos sinais de controle

Os sinais de controle podem ser ativos pelo nível lógico baixo ou alto. Para o nível lógico baixo, as entradas positivas devem estar conectadas ao VCC (+5V) e para o nível lógico alto, as entradas negativas devem estar conectadas ao GND (0V). Para coletores abertos e interfaces com saída PNP, as conexões devem seguir o padrão do diagrama a seguir:

Notas:

Para VCC = 5V, não é necessário utilizar um resistor (R) nas entradas de sinais;
Para VCC = 12V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 1k (1/4W);
Para VCC = 24V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 2k (1/4W);
Os resistores (R) devem ser conectados aos terminais de saída de sinais do controlador.

 

Seleção de Funções (DIP-Switch no painel do driver)

A resolução dos micro passos e corrente de saída são programáveis. Os micro passos podem ser configurados desde full-step (1/1) até 1/32 (6400 passos/rev) e a corrente de saída pode ser configurada de 0.2A a 4A.

1 – Seleção de resolução de micro passos A resolução de micro passos é definida pelos DIP-Swtiches SW1, SW2 e SW3, conforme a tabela a seguir:

2 – Seleção de corrente de saída A limitação da corrente dinâmica para as bobinas do motor é definida pelos DIP-Switches SW4, SW5 e SW6, conforme a tabela a seguir:

Micro passo	Pulso/rev.	S1	S2	S3		Corrente (A)	Corrente de pico	S4	S5	S6
NC	NC	ON	ON	ON		0.5	0.7	ON	ON	ON
1	200	ON	ON	OFF		1.0	1.2	ON	OFF	ON
2/A	400	ON	OFF	ON		1.5	1.7	ON	ON	OFF
2/B	400	OFF	ON	ON		2.0	2.2	ON	OFF	OFF
4	800	ON	OFF	OFF		2.5	2.7	OFF	ON	ON
8	1600	OFF	ON	OFF		2.8	2.9	OFF	OFF	ON
16	3200	OFF	OFF	ON		3.0	3.2	OFF	ON	OFF
32	6400	OFF	OFF	OFF		3.5	4.0	OFF	OFF	OFF

Notas:
– Selecione a configuração mais próxima da corrente necessária para seu motor.