Descrição

Driver para Motor de Passo de alto desempenho baseado no CI TOSHIBA TB6600HG Wotiom.

Características Principais

• Controle de corrente média de saída;
• Driver bipolar com micro passo senoidal;
• Tensão de alimentação: 12~48VDC;
• Entrada dos sinais digitais com isolamento óptico;
• Proteção contra sobtensão;
• Circuito de detecção de sobre corrente;
• 6 configurações de micro passos selecionáveis (1/1 , 1/2 , 1/4 , 1/8 e 1/16);
• 8 configurações de corrente de saída selecionáveis;
• Alta velocidade de partida;
• Torque em altas velocidades.

Dados Técnicos

Tensão de alimentação: 12 ~ 48VDC
Corrente de entrada de 1A a 5A dependendo da seleção de corrente de saída
Corrente de saída configurável para as fases do motor de passo
Temperatura de operação: -10°C  a +45°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C
Peso: 230 gramas

Interface de Controle de Sinal

1 – Descrição de controle de sinais

PUL+: Sinal positivo de entrada de pulso
PUL-: Sinal negativo de entrada de pulso
DIR+: Sinal positivo de entrada de direção de passo
DIR-: Sinal negativo de entrada de direção de passo
ENA+: Sinal positivo de entrada do Enable
ENA-: Sinal negativo de entrada do Enable

2 – Conexões dos sinais de controle

Os sinais de controle podem ser ativos pelo nível lógico baixo ou alto. Para o nível lógico baixo, as entradas positivas devem estar conectadas ao VCC (+5V) e para o nível lógico alto, as entradas negativas devem estar conectadas ao GND (0V). Para coletores abertos e interfaces com saída PNP, as conexões devem seguir o padrão do diagrama a seguir:

Notas:

Para VCC = 5V, não é necessário utilizar um resistor (R) nas entradas de sinais;
Para VCC = 12V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 1k (1/4W);
Para VCC = 24V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 2k (1/4W);
Os resistores (R) devem ser conectados aos terminais de saída de sinais do controlador.

Seleção de Funções (DIP-Switch no Painel do Driver)

A resolução dos micro passos e corrente de saída são programáveis. Os micro passos podem ser configurados desde full-step (1/1) até 1/16 (3200 passos/rev) e a corrente de saída pode ser configurada de 0.2A a 5A.

Notas:
– Selecione a configuração mais próxima da corrente necessária para seu motor.
– Devido a indutância do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a configuração da corrente dinâmica, particularmente em condições de alta velocidade.

3 – Interface de energização

DC+, DC-: Conexões para a fonte de alimentação (entre 12 e 48VDC);
A+, A-, B+, B-: Conexões para o motor de passo híbrido bifásico;

O Driver WD-TB6600 suporta motores de passo híbridos de 2 ou 4 fases, com 4, 6 e 8 fios. Os diagramas das possíveis conexões com motores de passo podem ser consultados a seguir: